pkoi ma gallardo tire droit ? 
Parce que st'une caisse de kéké naze comme tout ce que fait lamborghini
c'est une 4rm la gallardo non ? si oui essaie de jouer sur le différentiel central et de diminuer la rampe du diff arriere a l'accélération. Dans tous les cas tu peux essayer d'abaisser un poil plus l'avant (joue sur l'assiette), ou de mettre un peu plus d'appui aéro sur l'avant ... apres, si la voiture est naturellement sous vireuse, tu peux pas y faire grand chose a moins de dégrader volontairement la tenue de route de l'arriere pour la mettre au niveau de l'avant.
t'es sûr que c'est elle qui tire droit ? Tu as essayé dans un virage long sans freiner a l'entrée ? Parce que y'a beaucoup de monde qui confond résultat d'un freinage trop tardif/fort et sous virage ... parce que le pneu fait ce qu'il peut pour encaisser le freinage, il ne reste plus beaucoup de grip pour tourner => sensation de sous virage.
