bah c'est aussi un choix marketing de positionnement.
Des équipes qui sauraient faire pareil, y'en a plein (la A45 AMG avec son 2L de 350ch, la peugeot avec son 1.6 de presque 300ch...) mais qui font des compromis ailleurs (mercedes dévirée d'une petite berline traction, donc une intégrale qui reste typée traction, avec trop de poinds sur l'avant).
L'équilibre des BMW résulte de choix, de partis pris assumés et qui rencontrent une clientèle.
La conduite reste enquiquinante sur route très glissante, l'habitabilité n'est pas du tout extraordinaire, le confort est parfois perfectible: des choix ont été faits, pour garder une répartition de poids 50/50 et un guidage des trains sérieux...