sous XP:
click droit sur l'icône de ta clé USB, clik sur formater.
tu auras une fenetre dans ce genre:

tu coches la meme case, "create a DOS..." et tu valides.
ensuite faut la rendre bootable, en ouvrant un invite de commande et en tapant ça:
C:\>SYS A:
(si A: est ta clé usb, ce sera surement plutôt E: ou quelque chose du genre)
ensuite tu redemarres ton pc, dans l'ordre de boot 'dans le bios) tu place le support USB en premier, et tu devrais démarrer sur ta clé USB et donc sous MS-DOS.
evidemment entre temps t'as pris la peine d'y coller quelque part le fichier NTLDR dont tu as besoin pour le recopier sur ton disque dur.